3422年，亚光速飞船远征号因船长王小宁的休眠舱故障提前苏醒，意外邂逅来自嘎丽娅那星球的女外星人阿里路亚。她因破译地球之声光盘前来友好交流，却因飞船故障滞留。阿里路亚展现出远超地球的黑洞穿越技术与五千年寿命，帮助修复休眠舱时，与仿生人叽咕成为永生搭档。船员们在星际旅途中交织着对故乡的思念、对生存的迷茫，而三个男人对阿里路亚的爱慕与章美丽的醋意，更添人性温度。