书生许安自幼心怀正义，却遭当地县令的诬陷，走投无路之下被迫离开家乡，投身镇北军，担任起随军主簿。镇北军由秦红菱统领，她一心想为父亲镇北王平反昭雪、讨回公道，于是率领将士南下，前往大离皇城寻求真相与正义。